关于机器人在工业制造中的应用

时间:2018-04-09 编辑整理:魏编辑 来源:早发表网

摘要:  从一开始关于“机器人未来将取代人成为新的生产力”这一说法就饱受争议,赞同的人很多,但是持反对意见的人也不在少数,尽管如此,但还是依旧阻止不了机器人在各行业的应用。


从一开始关于“机器人未来将取代人成为新的生产力”这一说法就饱受争议,赞同的人很多,但是持反对意见的人也不在少数,尽管如此,但还是依旧阻止不了机器人在各行业的应用。

在市场和政策的双重支持下,国内的机器人市场迅速扩大,机器人产业发展迅猛。机器人在工业上也得到了广泛的应用,其发展速度还远大于其他行业。

已经知道的最早的工业机器人,几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。1997克里斯舒特建造的机器人的完整副本。1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。工业机器人最先在欧洲发展起来,发展速度非常迅速,20世纪70年代后期,很多美国的公司引进机器人技术。

在上个世纪1970年代初期,我国工业机器人开始起步。1970,世界工业机器人应用的一个高潮,工业机器人在日本发展尤为迅猛。1972年,我国开始研究自己的工业机器人。80年代之后,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。1986年之后,经过科研人员不断的钻研实验,终于成功研制了一批特种机器人。

机器人在工业中的应用随处可见,比如说:移动机器人应用于机械、电子、纺织等行业的柔性搬运、传输等功能;

点焊机器人应用于汽车整车的焊接,技术到位,避免了造成人身伤害;

真空机器人主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输,主要在真空中传输。

一直到现在,工业机器人在工业领域中广泛应用,不断发展,补充了短缺的劳动力,也减轻了人们的劳动负荷,同时还减少了因为操作不当等等一系列人为造成的损失。

由于人力成本的逐年上升,刺激了工业对机器人的需求,现如今上海、徐州、常山、哈尔滨等地已经开建机器人产业工业园区,大力发展机器人工业,这就需要有具备高素质高技能的专业型人才,但是我国还在处于人才短缺的状态,这是工业机器人目前所面临重大问题之一。

目前已有不少高校开设机器人设计这样的专业,旨在培养高素质高技能的专业人才,其毕业论文也是关于从机器人着手,工业机器人属于工业技术这一部分,关于工业机器人论文的发表可以选择投稿在《中国科技期刊数据库工业C》,简称《工业C》。


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